๐ง๐๐ข๐๐๐ฃ๐๐ฃ๐๐จ
์ด ๋ฌธ์๊ฐ ์ค๋ช
ํ๋ ๋์์ ๋ฐ๋ณด์
๋๋ค ๊ทธ๋ฅ ๋ฉ์ฒญํด์ |
์ด ๋ฌธ์๊ฐ ์ค๋ช
ํ๋ ๋์์ ๋ฌํด๊ฐ ์๋ผ๋ ์ ์ ์
๋๋ค ๋ฌํด๊ฐ์๋๋ค๊ณ ํ์ง ํด์ฃผ๋๊ฑด ์๋ฌด๊ฒ๋์๋ค ์ฐํคํฅ |
ใดในใ
ใ
ใ
์คํํ ์ ์ | 1๊ฐ |
์ธ๊ธฐ์ํ | 1๊ฐ |
ํ๋ก์ | 300+๋ช |
๊ฐ์
2019๋ ์ฏค์ ์ํธ๋ฆฌ๋ฅผ ์์ํ๊ณ , 2020๋ ์ ๐ง๐๐ข๐๐๐ฃ๐๐ฃ๐๐จ๊ณ์ ์ ๋ง๋ค์๋ค
์์ฆ์ ์ฃผ๋ก ์์ ๊ฐ์ ์์ ์ฌ๋ฆฌ๊ณ , ํ์ฌ enflight๋ผ๋ ์ ํฌ๊ธฐ ๊ฒ์๊ณผ ROS 2๋ฅผ ๋ง๋ค๊ณ ์๋ค
์ค1์ธ1์ด๋ผ๊ณ ์จ์์ง๋ง ์ฌ์ค ์ค์ ๊ฐ ๋ค์ ๊ฐ์ ์ํ์ด ์ธ์๊ฐ ๊ฒ์ด๋ค
๋ถ๊ณ
๋๋ค์์ ํน์๋ฌธ์๊ฐ ์๋ ๊ทธ๋ฅ ์์ด๋ก ํ ๊ณ์ ์ด๋ค.
๋ณธ๊ณ์ ์๋ ์์ ๋ช๊ฐ๋ฅผ ์ญ์ /๋น๊ณต๊ฐํ๊ฑฐ๋ ์ด ๊ณ์ ์ผ๋ก ์ฎ๊ฒผ๋ค
- Aperture์ด๋ผ๋ ๋ถ๊ณ๋ ๋ง๋ค์์์ง๋ง ์ด์ ๋ฒ๋ ธ๋ค๊ณ ๋ณด๋ฉด ๋๋ค